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TN3三次元傳送機機械手以5-10個伺服馬達驅動，專用于多工位垂直及水平搬送之沖壓工藝
三次元傳送機械手特點：
1.同步源為數個伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能。
2.具有誤送檢知回路，確保模具和機器的安全。
3.主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高。
4.送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
5.自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。
6.采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀查看運行狀態和異常監視，各項沖壓作業參數可經由人機界面輸入、修改、調整設置方便，維護簡單。
沖床配機械手的幾大好處：
1.采用機械手代替人工操作，可實現1人值守5臺機床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤
2.避免工傷事故發生，降低企業風險
3.機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率
4.自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定
傳送機械手操作視頻
二次元/三次元機械手技術參數
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項目 |
NC二次元傳送機 |
NC三次元傳送機 |
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型式 |
TN2 |
TN3 |
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驅動馬達 |
AC伺服馬達 X3個 |
AC伺服馬達 X5-10個 |
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傳送路徑 |
移送/夾持 |
移送/夾持/舉升 |
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適用床臺面積 |
(LR*FB)1400*600～4000*1500mm |
(LR*FB)1400*600～6500*2600mm |
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載重（端拾器+工件） |
5～40kgs |
20～200kgs |
由于機械手非標定制較多（需要根據客戶本身的沖床，產品，工序來定制），因工廠需求而異
佑億機械手廠家免費出方案流程：去客戶現場考察（或比較懂的客戶能在電話上溝通的全方案向客戶了解需求）-自動化方案制定，歡迎來電咨詢4008610616
三次元傳送機機械手配沖床生產實例
當機械手前面是送金屬卷料時可配三合一送料機、NC左右偏擺送料機、NC伺服送料機使用
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