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佑億TN2二次元傳送機機械手，以3個伺服馬達驅動，專用于多工位水平移送之沖壓工藝
對于配置有移動工作臺之大型沖床，佑億亦提供移送桿自動機臺器之選擇，實現全自動換模作業。
二次元傳送機械手特點：
1.同步源為數個伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能。
2.具有誤送檢知回路，確保模具和機器的安全。
3.主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高。
4.送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
5.自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。
6.采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀查看運行狀態和異常監視，各項沖壓作業參數可經由人機界面輸入、修改、調整設置方便，維護簡單。
二次元傳送機械手參數規格表：
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項目 |
NC二次元傳送機 |
NC三次元傳送機 |
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型式 |
TN2 |
TN3 |
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驅動馬達 |
AC伺服馬達 X3個 |
AC伺服馬達 X5-10個 |
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傳送路徑 |
移送/夾持 |
移送/夾持/舉升 |
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適用床臺面積 |
(LR*FB)1400*600～4000*1500mm |
(LR*FB)1400*600～6500*2600mm |
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載重（端拾器+工件） |
5～40kgs |
20～200kgs |
由于機械手非標定制較多（需要根據客戶本身的沖床，產品，工序來定制），因工廠需求而異
佑億機械手廠家免費出方案流程：去客戶現場考察（或比較懂的客戶能在電話上溝通的全方案向客戶了解需求）-自動化方案制定，歡迎來電咨詢4008610616
二次元傳送機械手客戶現場生產線實例
傳送機械手+沖床+拆垛機生產線
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